鲜奶在锅中加热，不必煮沸，同时将可可粉放入碗中。将少许热奶倒入可可粉中混合，用木匙搅拌至呈糊状。将剩余的热奶倒入可可糊中，不停地搅拌，然后将巧克力奶倒回锅中煮沸，并不停地搅拌。

停止加热，加入糖和速溶咖啡搅拌，直到溶解，倒入壶中冷却，然后冷藏。

将冷藏后的混合液倒入冰淇淋机中，搅拌至浓稠状。如果手工制作冰露，则将混合液倒入塑料桶或类似耐冻容器中冷冻6小时，使其冻实，用叉子搅拌一两次。根据需要，可以倒入果蔬机或电动搅拌器中搅拌成冰晶。食用前，将冰露轻微软化。

盛入盘中，在表面撒上少许葡萄干用来装饰。