本书运用运动学、力学、数学等学科知识，系统地提出了夹具性能评价和夹具布局规划方法。该方法是一种新的定位方法，包括定位的确定、工件的稳定性、装夹的合理性、工件的附着分离、定位精度、定位点布局规划算法、夹紧力规划算法等。它可以丰富和发展计算机辅助夹具设计的基本理论，改变夹具设计的经验方法。理论分析与数学建模技术相结合，可以解决夹具设计过程中的关键问题，对推动制造技术进步，提高产品制造精度和水平将起到一定的作用，满足了机械制造业越来越高的要求。