本书是普通高等学校机械设计制造及其自动化专业本科生教材, 也适用于机械类其他专业。全书共分12章: 第一章-第三章介绍了液压传动的基本理论, 第四章-第七章介绍了液压元件的作用原理、性能和用途, 第八章-第十一章介绍了典型液压回路、典型液压系统和液压系统的设计步骤和方法, 第十二章介绍了液压元件和系统的动态特性。每章都有习题, 书末附有习题参考答案。