本书分制图、工程力学、机械基础三部分, 内容涉及制图的基本知识与技能、点线面的投影、基本体投影、组合体投影、机件的常用表达方法、静力学基础、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、空间力系与重心等。