单家元、孟秀云、丁艳、贾庆忠编著的《半实物仿真(第2版)》力图脱离具体的仿真对象，分析半实物仿真中系统、模型和仿真等概念的具体内涵，根据运动、力、光、电、声、磁等常见物理现象，从传感器的角度，对物理现象及其效应的机制、基本原理人手，按照系统的物理特性、相似关系及其实现方法等方面，全面而系统地总结和介绍半实物仿真的模拟器技术，并以飞行器制导控制半实物仿真系统为例介绍了半实物仿真系统集成。
单家元、孟秀云、丁艳、贾庆忠编著的《半实物仿真(第2版)》主要从半实物仿真的概念、理论和设计三个方面，对半实物仿真系统和技术作了较为详细的介绍，涉及半实物仿真基本概念、半实物仿真系统和技术、仿真计算技术、视景仿真技术、目标与环境的物理特性及其仿真技术、运动特性仿真技术、力与力矩特性仿真技术、卫星导航信号仿真技术、半实物仿真系统总体设计、半实物仿真系统网络与接口技术、飞行器半实物仿真系统集成以及半实物仿真试验技术等内容。
《半实物仿真(第2版)》可作为教材供飞行器设计、探测制导与控制、导航制导与控制等相关专业的本科生、研究生使用，也可以供从事系统建模与仿真、半实物仿真工作的研究人员参考。