本书系统论述二阶标量波动方程和一阶应力速度波动方程常规（交错网格）有限差分数值模拟方法的基本原理和方法，并阐述其存在的问题，进而引出混合（交错）网格有限差分格式构建的基本原理和方法，并从差分精度、数值频散、稳定性和数值模拟实例等方面系统论证混合（交错）网格有限差分法的优越性。全书共十章。内容主要包括：标量波动方程常规有限差分法，标量波动方程时空域有限差分法，标量波动方程混合网格有限差分法，应力速度声波方程常规交错网格有限差分法，应力速度声波方程时空域交错网格有限差分法，应力速度声波方程混合交错网格有限差分法，应力速度弹性波方程常规交错网格有限差分法，应力速度弹性波方程时空域交错网格有限差分法。