本书分为4部分共14章。第1部分是概述, 主要介绍了电动机是什么以及电动机是如何工作的。第2部分是探索电动机, 介绍了许多创客常用的电动机, 重点是交流电动机、步进电动机和伺服电动机。第3部分是电动机实战, 主要介绍了如何实际应用电动机。第4部分是附录, 补充了一些电动机的相关信息。