随着高等教育改革的不断深入, 对机械工程及相近专业机械设计基础课程不断提出了新的要求。本书在结合编者多年实际教学工作实践的基础之上, 吸收了近年来国内外各高校机械设计基础课程教学改革中取得的一些教学改革成果精心编写而成。本书编写过程中, 为了组织教学, 在内容的编排从人们对一般事物认知规律和循序渐进的原则出发, 将机械原理和机械设计的基本知识进行了合理编排。全书分为6篇, 共19章。第1篇由3章内容组成, 分别介绍机器的组成、机械设计基本知识、平面机构分析基础理论。第2篇由7章内容组成, 重点介绍了常用机