开宗明义章第一:
提纲挈领,启五种孝道之义理
天子章第二:
天子之孝,身体力行以化万民
诸侯章第三:
诸侯之孝,立身行事切合要道
卿大夫章第四:
高官之孝,言行衣饰皆遵礼法
士章第五:
士官之孝,忠君敬长侍奉双亲
庶人章第六:
平民之孝,谨身节用以养父母
三才章第七:
曾子赞孝,孔子深度释其本源
孝治章第八:
以孝治国,人和方能国家安泰
圣治章第九:
孝治主德,唯德威并重政令通
纪孝行章第十:
子女之孝,五效三除警示后人
五刑章第十一:
刑罚森严,教导世人走上正途
广要道章第十二:
倡导孝义,礼敬他人以定社会
广至德章第十三:
施行教化,民安令行国家昌
广扬名章第十四:
推孝作忠,立德立功扬声名
谏诤章第十五:
力行诫谏,忠、孝、信皆不可负
感应章第十六:
感天动地,孝悌之道无所不通
事君章第十七:
尽忠国君,家齐国治且天下平
丧亲章第十八:
慎终追远,葬祭父母有依有据