本书在介绍自动控制理论和基于MATLAB的控制系统仿真技术基础上, 结合三自由度直升机控制系统的建模、仿真、控制和硬件在回路 (HIL) 实验, 系统地介绍控制理论与MATLAB实时控制技术在控制系统实例中的应用。主要内容包括: 自动控制的基本概念、数学基础、控制系统的数学模型、控制系统的运动响应分析、控制系统的运动性能分析、控制系统的校正、控制系统综合应用实例、控制系统的计算机辅助分析与设计、三自由度直升机系统半实物仿真与实时控制等。