胡海清、万伟军主编的《气压与液压传动控制技术(第3版)》是为了适应高等教育发展的需要而编写的机电一体化、数控技术专业规划教材之一。书中借鉴了德国“双元制”教育相关教材的先进理念，并针对高等教育机电一体化、数控技术专业教学对象的实际情况进行编写。本书在具体讲述液压与气动元件时侧重于基本原理而不过多涉及具体结构，以示一意图为主，通俗易懂。本书在气压传动与液压传动的讲述中，既考虑到两个内容的独立性和完整性，又一考虑到两者的共同点，力求使读者学完本书后，能真正掌握液压与气压传动的主要内容和设计方法。
胡海清、万伟军主编的《气压与液压传动控制技术(第3版)》主要介绍了气、液压传动控制系统的工作原理和基本构成，流体传动中的基础理论知识，气、液压能源，执行及控制元件的结构、功能和应用。此外，本书还结合工业实际应用对气、液压基本控制回路的构成和功能进行了较为具体的分析和介绍。
《气压与液压传动控制技术(第3版)》以培养机电一体化应用型人才为目标，为了使学生牢固地掌握本专业所需的基本理论和基本技能，书中注重基础理论教育的同时，突出实用性、针对性和先进性。结合我国高等教育的现状，在保留经典理论体系的同时，又吸收新的科技成果，注重加强基本概念、基本分析方法和基本技能的培养和训练，体现高等教育的特点。
本书是高等教育机电一体化专业的规划教材，主要供高等院校机电一体化专业、数控技术专业学生作为教材使用，也可供从事机电一体化专业的工程技术人员参考。