此书共计四章。第一章主要考察了山鹿素行武士道论的思想基础。作者分析山鹿素行的古学和朱子学的关系，以及武士道论和经学的关系，在此基础上，明确其学问的构成方式，探讨其武士道论所面对的时代课题。第二章和第三章分别以吉田松阴的武士道论述和其实践活动为中心展开分析。终章即第四章主要是分析了吉田松阴武士道论的历史影响，以及近世武士道论在明治维新以后的发展演变，由此而进一步解释了近世日本武士道论的思想史意义。

第一章 山鹿素行的武士道论——幕藩制度确立时期的意识形态论

 一、山鹿素行的古学转向与山鹿流兵学的确立

 二、山鹿素行的“职分论”

第二章 吉田松阴的武士道论——幕藩制度解体时期的武士道德论

 一、兵学与儒学之间

 二、吉田松阴武士道论的构成

第三章 吉田松阴的政治行动——日本近代化转型期武士道的演变

 一、吉田松阴的行动及其政治伦理

 二、吉田松阴政治变革思想的形成及其历史限度

第四章 从武士道到国民道德——日本近世与近代的连续与断裂

 一、吉田松阴武士道论的历史影响

 二、“素行一松阴”武士道系谱的编成

 三、抵抗的失败：以关根悦郎和内村鉴三为例

附录一：山鹿素行略年谱

附录二：吉田松阴略年谱

参考书目

后记