本书面向初学者，循序渐进地教学，理论与实践紧密结合，并突出工程案例和解决工程实际问题。本书注重培养创新精神和开发创造思维，在基本理论的基础上引出新概念、新技术和新成果；力求以完整的元件结构图佐证工作原理，强化元件图形符号的贯彻和熟练掌握；传播高效传动技术；推进机、电、液(机、电、气)一体化技术、液压集成块及集成回路的教学与应用。
本书以液压传动为主，气压传动为辅。主要讲述了液压传动与气压传动的基本原理、特点、使用；液压元件、气动元件、液压辅件、气动辅件的工作原理、特点、基本结构、使用和维护、常见故障及排除；气动系统基本回路及其在典型设备中的应用，以及液压系统及气动系统的基本设计方法。全书共分九章，主要内容包括：液压传动概述、液压控制阀和液压系统辅助装置、液压传动能源元件、液压传动执行元件、液压传动系统基本回路、典型液压传动系统分析和气压传动。书中穿插介绍了一些小锦囊，提高了阅读趣味性，同时扩展了读者的知识面。