本书是“21世纪高等院校经典教材同步辅导”丛书之“高等数学(第六版)全程导学及习题全解(上)”，该书精练了《高等数学》(第六版)教材中1-7章的主要知识点，囊括了其主要定理及相关推论和重要公式等；书中还精选了具有体表性的生点题型进行讲解，并分析问题的突破点，以指引解决问题的思路。另外，该书还根据教学大纲要求及教学重点，编写了一套难易适中的自测题，并对其进行详细的解答。该书对于理工科数学问题和工程实际问题有着重要的理论和实用基础。
本书是根据由高等教育出版社出版，同济大学应用数学系主编的《高等数学》(第六版)(上、下)，而编写的一本配套学习辅导和习题解答教材。全书紧扣教材内容，将各章节全部习题给出详细解答，思路清晰、逻辑缜密，循序渐进的帮助读者分析并解决问题，内容详尽，简明易懂。本书对各章的知识点进行了归纳和提炼，帮助读者梳理各章脉络，统揽全局。在对《高等数学》(上、下)教材全部习题进行分析与讲解的基础上，根据每章的知识重点，还精选了一些具有代表性的典型例题，方便读者迅速掌握各章的重点和难点。
本书可作为本科阶段学生和自考生学习“高等数学”课程的学习辅导材料和复习参考用书，以及工科考研强化复习的指导书，也可以作为教授“高等数学”课程教师的教学参考用书。