将称好的白砂糖加入蛋黄中混合搅打，搅拌均匀

再把经过煮沸的鲜牛奶慢慢倒入糖与蛋黄的混合液中，充分搅拌调制均匀后，移至另一容器中慢慢地用微火加热使温度保持在70～75℃时，不断搅拌，然后停止加温，

当温度逐渐下降直至有一定稠度为止，然后用细目筛(或干净的纱布)过滤，过滤液冷却后再加入奶油、抹茶粉和食用香精，装入另一清洁卫生的容器内进行冷冻。

经冷冻后的牛奶冰淇淋盛出后稍加装饰即可食用。