准备好所需材料。

吉利丁片剪成小块，用冷开水泡软滤去水分后，隔热水融化待用。

去芯的奥利奥饼干装入保鲜袋中，用擀面杖擀成碎末，待用。

奶油奶酪切成小块放入碗里，加入牛奶和一半的细砂糖，隔热水搅拌至细滑无颗粒，倒入融化好的吉利丁溶液，搅拌均匀。

加入一个蛋黄，边搅拌边继续加热至80度。

加入香草粉搅拌均匀，离开热水放凉至40度左右。

将擀成碎末的奥利奥饼干分别装入准备好的杯子中，用勺子轻轻压一下，待用。

在160克的鲜奶油里加入剩余的一半细砂糖，用电动打蛋器中高速打出纹路。

打发好的鲜奶油与奶酪糊混合拌匀，成为奶酪慕斯糊。

将奶酪慕斯糊倒入装了饼干底的杯子中，约6-7分满，盖上保鲜膜入冰箱冷藏至凝固；（我是前一天晚上做好，冷藏至第二天）。

食用前，将芒果去皮去核，再切成小方块，120克的鲜奶油加入少量的细砂糖一起打发，装入装了花嘴的裱花袋中，待用。

冰箱里取出奶酪慕斯杯，撕去保鲜膜，在慕斯表面鲜挤上打发好的鲜奶油，再放上芒果粒，即可享用。