本书分为两篇——视觉检测与传感器基础、机器视觉，主要内容包括：视觉检测与传感器的基础知识、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、电势式传感器、工业机器人视觉传感器、工业视觉中的图像处理、视觉软件Halcon的汉字识别、视觉应用——物体追踪、视觉技术基础、机器视觉技能实训、In-Sight视觉处理过程。
本书可作为职业院校机电一体化、电气自动化、工业机器人技术应用等专业的教材，也可作为企业技术人员的有益读本。

第一篇视觉检测与传感器基础
单元一视觉检测与传感器的基本知识
一、传感器的定义及组成
二、传感器的分类
三、传感器的特性
四、机器视觉
单元二电阻式传感器
一、电阻应变式传感器
二、热电阻式传感器
单元三电容式传感器
一、电容式传感器的工作原理
二、电容式传感器的类型及特征
三、电容式传感器的测量电路
四、电容式传感器的应用
单元四电感式传感器
……