本教材是根据全国高等教育自学考试指导委员会最新制定的《工程力学（机械）自学考试大纲》的要求编写的，分上、下两卷（上卷为理论力学，下卷为材料力学）共20章及附录。其中第1～10章为理论力学的内容，第11～20章为材料力学的内容。本教材中配有较丰富的例题和习题。为了帮助读者更好地掌握课程内容，提高解题能力，本教材的每章都配备了主要内容的PPT和所有习题的详细解答，读者可以通过配套电子资源进行学习。
本教材可作为高等教育自学考试机械制造及自动化(专科)、机电一体化技术（专科）的自学考试用书，也可作为各类成人高等教育“工程力学”课程的参考书，还可供“工程力学”课程的辅导教师和有关工程技术人员参考。