对所有有志于中国健康城镇化的人，无论是开发、建设、规划、治理各专业的，或甚至只是在城镇里追求美好生活和效率生产的人，梁鹤年著的《旧概念与新环境(以人为本的城镇化)》提供了一个对中国城镇化的机遇与挑战的深度探索。
借用梁先生在文中说到的：“城市”一词的英文city，是公民（citizen）的字根，富有公民意识的城市才是真正的好城市，如何在空间利用和分配上培养和发挥公民意识，就是城市规划应有的使命。这本书是有志者必读之书。
城镇是人类文明的标志，不同的文明决定了不同的城镇模式。近代两方文明，特别是英语文明，是以“资本主义”为特征的城镇——无论是建筑形式、土地部署、基础设施等都是按增加资本效率和网报来决定；在现代城市里，人渺小而无奈，完全处于被动。西风东渐，中国的城市建设和规划都以西方为范式；连对城市的不满之声也是模仿西方的。
城市规划聚焦于城市空间的使用和分配，为城市人提供效率的生产和美好的生活空间。梁鹤年著的《旧概念与新环境(以人为本的城镇化)》讨论了古哲的思维如何帮助我们解读现代城市现象和实践现代城市规划，并以此为参照去重新思考人类聚居的意识和意义。作者梁鹤年还提出了“城市人”的理念一以人为本的城镇化就是通过服务和发挥人的本性(理性和物性)，去建设配得上人为万物之灵的人类聚居之所。