本书系统地介绍了导航系统的发展现状、工作原理以及组合方式等方面内容, 简明易懂地诠释了卫星导航系统以及组合导航系统的构架及实现方式, 通过实例的方式再现了各类导航系统的组合过程。全书共8章, 主要内容包括导航与导航系统的含义、导航基础知识、平台惯性导航系统及其误差分析、捷联惯性导航系统及其初始对准、卫星导航系统以及组合导航系统。