包瑞清编写的《折叠的程序(面向设计师的编程设计知识系统PADKS)》以Paul Jackson 编写的《从平面到立体——设计师必备的折叠技巧，Folding Techniques for Designers:From Sheet to Form》为基础研究折叠的方法，但是放弃传统用纸折叠的方式，进而寻求应用计算机程序折叠的途径。通过Grasshopper+Kangaroo+Python 编写折叠的过程，研究实际折叠过程中无法达到的更深入形式探索的领域，精确控制施加的力，甚至施加具有正弦函数特征的力；精确的捕捉折叠过程中任意时刻；方便计算折叠形式的尺寸、角度，以及在基本形式下各种实际建造的变化，例如作为墙体表皮的形式、幕墙的形式、建筑的空间、地形的变化等等与实际结合的方法。

动力学与折叠的程序

 1 折叠的过程

 1.1 构建具有折痕的“纸”

 1.2 力对象与解算的几何对象

 1.3 解算与几何对象的输出

 2 关于Kangaroo

 2.1 作者

 2.2 什么是粒子系统Partical System ？

 2.3 Kangaroo 的主引擎组件（Kangaroo Physics Engine）

 2.4 Kangaroo 设置（Kangaroo Settings）

 2.5 工具（Utilities）

 2.6 Kangaroo 的力（Forces）

开始折叠的程序

 1 变换旋转

 1.1 构建具有折痕的“纸”

 1.2 力对象与解算的几何对象

 1.3 解算与几何对象的输出

 2 对称重复

 2.1 平移

 2.2 反射

 2.3 旋转

 2.4 滑动反射

 3 拉伸和倾斜

 3.1 构建具有折痕的“纸”

 3.2 力对象与解算的几何对象

 3.3 解算与几何对象的输出

基础褶皱

 1 手风琴式

 1.1 线型

 1.2 旋转

 1.3 圆柱体

 1.4 圆锥体

 2 刀片褶皱

 2.1 线型

 2.2 旋转

 2.3 反射

 2.4 圆柱体

 2.5 圆锥体

 3 盒形褶皱

 3.1 线型

 3.2 旋转

 3.3 圆柱体

 3.4 圆锥体

 4 增量褶皱

其他褶皱

 1 螺旋褶皱

 1.1 简单的螺旋

 1.2 盒形螺旋

 2 聚集褶皱

 2.1 手风琴褶皱

 2.2 刀片褶皱

 2 扭曲褶皱

V 形褶皱

 1 基础的V 形褶皱

 1.1 沿中轴折叠

 1.2 沿对角线折叠

 2 变形

 2.1 移动对称线

 2.2 改变V 形褶皱的角度

 2.3 打破对称

 3 V 形叠加

 3.1 重复

 3.2 平行但不相等

 3.3 随机的对称线

 3.4 变形

 4 圆柱体V 形

拱形与抛物线形

 1 拱形

 1.1 X 形拱形

 1.2 V 形拱

 2 抛物线

无折缝或一条折痕

 1 无折缝

 2 一条折痕（折缝）

基于动力学设计方法探索

 1 基于Kangaroo 官方折叠案例

 2 索膜结构

 2.1 关于索膜结构

 2.2 索膜结构形式探索

 3 展平

 折叠的建筑