本书系统介绍了增强现实技术的基础理论、研究前沿以及实际应用。首先, 介绍了增强现实的相关概念与技术特点, 回顾了技术发展历史。其次, 介绍了增强现实基础性的软硬件技术, 包括基于标识的位置配准和基于自然特征的位置配准方法以及头盔显示器、空间型增强现实环境的原理和交互技术。然后, 介绍了高级增强现实的研究前沿进展和成果, 包括场景建模、光照一致性、自由视点影像、多通道多感交互增强现实等新技术, 以及增强现实在机器人、人物定位、协同工作等领域的创新应用。在实践方面, 重点介绍了增强现实标准制订工作进展、增强现实平台开发项目以及增强现实在医疗、制造业等领域的应用案例。