惯性技术与制导原理是弹道导弹控制领域的一门重要专业基础课程。刘洁瑜编著的《导弹惯性制导技术(高等学校教材)》系统全面的介绍了导弹惯性制导的相关技术知识，本书可作为高等院校弹道导弹控制工程专业本科生和研究生的教材，也可供有关惯性导航技术方面工作的工程技术人员参考。

惯性技术与制导原理是弹道导弹控制领域的一门重要专业基础课程。刘洁瑜编著的《导弹惯性制导技术(高等学校教材)》按照惯性制导基础知识、惯性仪表（陀螺仪与加速度计）、陀螺稳定平台、惯性制导原理、精度分析、惯性系统的测试的顺序，重点介绍了惯性制导的基本原理、惯性制导系统及其测试技术。本书注重物理概念的介绍，以及各部分内容的内在联系和相互衔接。

《导弹惯性制导技术(高等学校教材)》可作为高等院校弹道导弹控制工程专业本科生和研究生的教材，也可供有关惯性导航技术方面工作的工程技术人员参考。

第1章 概述

 1.1 基本概念

 1.2 惯性技术的发展及应用

 1.3 导弹武器惯性制导系统

第2章 惯性制导的基础理论

 2.1 定点转动刚体角位置的表示方法

 2.2 惯性技术中的常用坐标系

 2.3 地球参考椭球及地球重力场特性

第3章 惯性仪表陀螺仪

 3.1 陀螺仪的定义及分类

 3.2 刚体转子陀螺仪的基本理论

 3.3 典型刚体转子陀螺仪

 3.4 新型陀螺仪

第4章 惯性仪表加速度计

 4.1 加速度计的测量原理

 4.2 液浮摆式加速度计

 4.3 挠性加速度计

 4.4 硅加速度计

 4.5 陀螺积分加速度计

第5章 陀螺稳定平台

 5.1 陀螺稳定平台概述

 5.2 用单自由度积分陀螺仪组成的单轴稳定平台

第6章 惯性制导方法

 6.1 摄动制导

 6.2 显式制导

第7章 导弹制导系统

 7.1 平台式制导系统

 7.2 捷联惯性制导系统

第8章 导弹惯性制导系统误差分析

 8.1 导弹圆概率偏差

 8.2 导弹射击误差分类

 8.3 误差源影响简析

 8.4 惯性仪表的误差模型

第9章 导弹惯性系统自标定及电磁环境适应性测试

 9.1 惯导系统误差标定模型及其传统标定方法

 9.2 平台惯导系统射前自标定技术

 9.3 惯导系统电磁环境适应性测试

参考文献