本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，最优控制部分阐述两类典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最小时间控制）。可作为自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技术人员学习参考。
| 书名 | 现代控制理论(普通高等教育十一五国家级规划教材) |
| 分类 | 教育考试-大中专教材-成人教育 |
| 作者 | 王宏华 |
| 出版社 | 电子工业出版社 |
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| 简介 | 编辑推荐 本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，最优控制部分阐述两类典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最小时间控制）。可作为自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技术人员学习参考。 内容推荐 本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性）、动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述两类典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最小时间控制）。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。 本书可作为自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技术人员学习参考。 目录 绪论 第1章 动态系统的状态空间描述 第2章 线性系统动态分析 第3章 线性系统的能控性和能观测性分析 第4章 李亚普诺夫稳定性分析 第5章 状态反馈与状态观测器 第6章 最优控制的基本理论及应用 参考文献 |
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