委质承仙翰，只命遄遥策。
事偶从梁游，人非背淮客。
长驱历川阜，迥眺穷原泽。
郁郁桑柘繁，油油禾黍积。
雨馀林气静，日下山光夕。
未攀丛桂岩，犹倦飘蓬陌。
行当奉麾盖，慰此劳行役。