本书主要针对深海装备的特点，基于聚类和专家系统思想结合多流层模型和智能Agent，首次提出适应深海装备全系统的健康监测与故障诊断系统。第一章主要介绍国内外一些典型的重要的深海装备；第二章和第三章主要介绍适应于深海装备零部件故障诊断的新方法；第三章介绍出利用故障树和多层流模型建立专家知识库；第四章介绍全局深海装备健康监测和故障诊断系统的构建流程和步骤以及其在实际中的应用实例。