本书分为八章，内容包括地下管线探测概述，频率域电磁法和时间域电磁法的探测原理、特征及应用，地下管线探查技术与方法，地下管线测量，管线数据处理与管线图编绘，排水管道内检测技术，三维地下管网信息管理系统，以及地下管线探测质量及安全文明生产。本书包含丰富的探测实践案例，并结合先进地球物理勘探技术、测量技术及信息管理技术对管线探测进行系统讲解，特别是在排水管道的健康检测方面进行了深入浅出的专业分析和研究。