本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要, 采用项目主导, 任务驱动式教学法, 虚实结合, 做学融合, 通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明, 概念清楚 ; 知识结构合理, 重点突出 ; 深入浅出, 通俗易懂, 图文并茂。