本书讲述了黄小憨、红小闹穿越到了未来, 结识了新朋友粉小萌, 于是三只小虫子结伴寻找传说中的光之城。在途中, 他们与各种各样的恐龙不期而遇, 妙趣横生的历险故事由此展开。