全书共八章, 内容包括: 绪论, 煤矿高精度三维动态地质模型的概念和数据来源, 煤矿三维模型的自动生成算法, 煤矿高精度三维动态地质模型的动态修正技术, 煤矿高精度三维动态地质模型应用的关键技术等。