本书第1-5章分别研究刚-弹耦合动力学的Hamilton原理及其应用、非线性刚-弹耦合动力学的Hamilton原理及其应用、非保守刚-弹耦合动力学的拟Hamilton原理及其应用、刚-热-弹耦合动力学的功能型和功率型拟变分原理及其应用等。第6章将Lagrange方程应用于线性、非线性和非保守刚-弹耦合动力学。