《人类知识原理》是由英国乔治·贝克莱编著、张桂权翻译的书，集中阐述了贝克莱的非物质主义哲学。
本书认为只要否定了物质的客观存在，就可以驳倒唯物主义，“移掉”无神论的基石；认为人们通常所说的事物只是观念的集合，观念存在于感知者心中，提出“存在即被感知”的唯心主义基本原则，宣称物质实体并不存在，而只是一个抽象的概念。为了避免唯我论，本书肯定观念来自上帝，并认为观念的存在就证明上帝存在。
乔治·贝克莱是18世纪英国主观唯心主义哲学家，被认为是主观唯心论的肇始者，英国经验论的三个代表人物之一。《人类知识原理》是他的主要哲学著作，经典之作。全书有两大部分，其中心是批判物质的独立存在，证明非物质主义原理。即物的“存在就是被感知”，“心外无物”，“物是观念的集合”，还专门讨论了精神的本性和作用，提出了自己的“神正论”主张，具有辩证法的色彩。
本书出版过两次；1710年在都柏林（Dublin）第一次出版（这是众人皆知的A版），1734年在伦敦与《三篇对话》（《对话》分三次出版：1713年A篇，1725年B篇，1734年C篇）合集第二次出版（B版）。
新译本所用的版本是1734年版本，由A. A. Luce and T. E. Jessop 编入《乔治·贝克莱全集》第二卷，《全集》于1948-1957年在伦敦出版。译本纠正了旧译本中60多处错误，增加了近70条注释。