任其云编著的《任式太极双刀任式双头双枪》为其本人自编的太极双刀、双头双枪套路。该套路立求将健身性、观赏性和技击性融为一体，图文结合。《任式太极双刀任式双头双枪》除对动作进行图解，提示如何提高动作的观赏性外，也说明了动作的技击功能，以期适应更广泛的武术爱好者习练。