梁昆淼编著的《力学(第4版）》修订在力图保持原有教材的优点的同时，对某些过于简化的部分作了补充和完善，以增加可读性；另一方面，删简了一些过于琐碎的内容，例如刚体力学部分中关于转动的矩阵描述。我们增加了反映学科发展的新内容，例如诺特定理、哈内角、KdV方程等，并专设一章讨论非线性物理中与力学关联的内容，注意了将数值计算融合到具体问题的求解之中。为便于读者查阅，本版新增了名词索引和人名原文等信息。
梁昆淼编著的《力学(第4版）》第二版于1987年获国家教委高等学校优秀教材一等奖。此书为第四版。这次修订，根据读者意见和修订者的教学体会，在保持原书特点的同时，调整充实了一些内容，强化了基础，增加了一些反映学科发展的新内容，更新了部分习题。下册相对独立于上册，可以供物理类专业理论力学课程教学使用。下册内容包括：矢量力学、达朗贝尔原理、拉格朗日力学、有心力、散射问题、微振动、刚体力学、哈密顿力学、力学变分原理、正则变换、哈密顿雅可比方程、非线性力学、弹性体、流体运动学、流体动力学。
《力学(第4版）》可作为高等学校物理类专业或其他相近专业的教材，也可供中学教师参考。