本书基于作者30年来发展的岩土工程有限元分析软件(ICFEAP)，并结合了室内试验、本构模型研究，以及大量现场试验成果，开创了有限元分析在岩土工程实践中全面应用的先河。内容涵盖了岩土工程的主要应用领域，不仅有详尽深入的理论分析和严密的试验研究，还展示了通过试验、理论和数值分析三者的有机结合，使有限元数值模拟在大量岩土实际工程中得到成功应用。这些实例包括比萨斜塔加固工程、伦敦地铁工程等。
本书系统介绍了岩土工程数值分析理论及相关知识，阐述了数值计算的优势及不足、限制和缺陷，帮助读者对数值分析结果作出准确判断。内容覆盖岩土工程分析总论、线弹性有限元理论、岩土工程问题分析、土的力学性质、弹性本构模型、弹塑性力学性质、简单弹塑性本构模型、高等本构模型、材料非线性有限元理论、渗流和固结、三维有限元计算和傅里叶级数有限元法等。为使读者对有限元数值分析有全面深入的了解，本书侧重理论介绍，应用分析在《岩土工程有限元分析：应用》中介绍。
本书可作为岩土工程及结构工程专业研究生教材，也可供广大土木工程领域的工程技术人员和科研人员学习参考。