本书以符合工况条件下的矿井提升机交流调速系统为研究背景, 通过对各种变频调速技术与感应电机数学模型的分析, 针对矢量控制系统中的电机参数辨识, 模型参考自适应控制方法, PWM整流的能量双向流动, 大功率电机的预励磁启动等问题进行了深入研究, 为提高大容量位能负载交流调速系统控制的稳定与安全以及节能减排效率, 提供新的思路与理论依据。