本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。第一篇介绍机器人基础知识。第二篇以安川机器人为例, 介绍工业机器人操作的相关技术和方法。第三篇基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验, 使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理。第四篇介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。