本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上, 仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例, 结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用等方面进行系统讲解, 并结合实验教学使学生从机器人实体和实际工程应用两方面对其进行消化理解, 以提高教学效果。全书共八章。