本书主要讲述了闭环控制的直流调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法、直流调速系统的数字实现及常用控制算法等内容。该教材删除了常见电力拖动控制系统教材中不符合现状、陈旧的内容, 结合本人多年教学经验, 具有重点突出, 分析透彻, 易于理解, 适用性强等特点。