本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。还介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。
本书是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。
| 书名 | 现代控制理论(全国高等学校自动化专业系列教材) |
| 分类 | 教育考试-大中专教材-成人教育 |
| 作者 | 张嗣瀛//高立群 |
| 出版社 | 清华大学出版社 |
| 下载 | 抱歉，不提供下载，请购买正版图书。 |
| 简介 | 编辑推荐 本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。还介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。 本书是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。 内容推荐 本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。 本书是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。 目录 第1章 绪论 第2章 控制系统的状态空间描述 第3章 状态方程的解 第4章 线性系统的能控性与能观测性 第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 第6章 状态反馈和状态观测器 第8章 状态估计 附录A MATLAB软件包简介 参考文献 |
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