我车既攻，我马既同。
四牡庞庞，驾言徂东。（一章）田车既好，四牡孔阜。
东有甫草，驾言行狩。（二章）之子于苗，选徒嚣嚣。
建旐设旄，搏兽于敖。（三章）驾彼四牡，四牡奕奕。
赤芾金舄，会同有绎。（四章）决拾既佽，弓矢既调。
射夫既同，助我举柴。（五章）四黄既驾，两骖不猗。
不失其驰，舍矢如破。（六章）萧萧马鸣，悠悠旆旌。
徒御不惊，大庖不盈。（七章）之子于征，有闻无声。
允矣君子，展也大成。（八章）