赫赫明明，王命卿士。南仲大祖，大师皇父。整我六师，以修我戎。
既敬既戒，惠此南国。（一章）王谓尹氏，命程伯休父。左右陈行，戒我师旅。率彼淮浦，省此徐土。
不留不处，三事就绪。（二章）赫赫业业，有严天子。王舒保作，匪绍匪游。徐方绎骚，震惊徐方。
如雷如霆，徐方震惊。（三章）王奋厥武，如震如怒。进厥虎臣，阚如虓虎。铺敦淮濆，仍执丑虏。
截彼淮浦，王师之所。（四章）王旅啴啴，如飞如翰，如江如汉。如山之苞，如川之流。
绵绵翼翼，不测不克，濯征徐国。（五章）王犹允塞，徐方既徕。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方徕庭。
徐方不回，王曰还归。（六章）