本书为有名童话作家汤素兰为小读者倾情打造动物历险童话，讲述了小老虎和妈妈从动物园逃出来、返回大自然的过程中遇到的一系列冒险故事。内容包含了友谊、亲情、勇气、亲近自然、爱护动物等正能量主题。

一 冤家路窄
二 告别农庄
三 我们是你的真朋友！
四 偷袭农庄
五 见到了妈妈
六 大家都快乐