王振民、梁美芬主编的《香港基本法的起草理论与实践(精)》源于2015年4月由香港基本法教育协会和香港基本法澳门基本法研究会共同主办之“基本法25周年法律研讨会”与会部分专家学者演讲稿，围绕香港《基本法》起草和审议前后的历史细节，回顾相关立法史实，正本溯源地梳理和阐释了《基本法》在实践中遇到的一些问题，对少数不利于“一国两制”的错误观念进行了尖锐批评。
在2017年香港回归20周年之后和2019年澳门回归20周年之前，本书的出版具有较大的理论探讨价值和主题实践意义。

香港回归前后的立法机关
——从立法局到立法会组成和投票方式的转变：1980年至2014年
《基本法》的基本问题
香港《基本法》：中国法和普通法的结晶
忆香港《基本法》的起草及感知
香港回归前后的行政和立法关系
回归前后香港的政治生态
后英占时期政党，有所为有所不为
论宪法在香港特别行政区的效力与适用
《基本法》争议何时了？
——回顾与反思
英国对人权公约的保留与香港普选问题
普及《宪法》，强化“一国”观念
概观1997年前香港立法局《会议常规》与1997年后立法会《议事规则》的差异
公务人员应该以法律义务为核心，严格忠于职守
基本法中的国家安全立法问题
香港需要建立“防卫型民主”
“一带一路”倡议与香港
香港法律界如何在中国大环境下发挥优势？
后记