第1章绪论
1.1航天器姿态控制内涵
1.2航天器姿态控制概述
1.3航天器高品质姿态控制概念
1.4本书结构
参考文献
第2章航天器运动数学模型
2.1坐标系
2.2姿态描述
2.2.1旋转矩阵
2.2.2旋转矢量
2.2.3单位四元数
2.3角速度
2.4航天器姿态运动学
2.4.1利用旋转矢量的姿态运动学
2.4.2利用单位四元数的姿态运动学
2.5航天器误差姿态运动学
2.5.1利用误差旋转矢量的误差姿态运动学
2.5.2利用单位误差四元数的误差姿态运动学
……

全书重点论述复杂航天器运动数学模型，复杂航天器状态确定，刚性航天器高品质姿态控制，挠性航天器高品质控制，充液航天器高品质控制。在状态确定方面，提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境(考虑圆锥效应、划摇效应)状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状