本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章: 绪论 ; 第2章: 工业机器人机械结构技术 ; 第3章: 工业机器人理论分析技术 ; 第4章: 工业机器人仿真模拟技术 ; 第5章: 工业机器人系统控制技术 ; 第6章: 工业机器人传感探测技术 ; 第7章: 典型工业机器人的操作与应用, 以及参考文献等组成。