本书采用中英文对照的方式编写, 通过理论与实例结合的方式, 介绍了自动控制系统的建模及各种控制器的设计与实现, 包括根轨迹校正、频率法校正、PID控制器设计、LQR控制器设计、模糊控制器设计、神经网络PID控制器设计、遗传算法控制器设计等实验系统。