第1章 项目一 工业机器人装配工作站现场编程
1.1 任务一 认识装配工作站
1.1.1 工业机器人的基本知识
1.1.2 三菱RV-7F-D机器人
1.2 任务二 启动/停止机器人
1.2.1 工业机器人使用的注意事项
1.2.2 机器人的启动和停止
1.3 任务三 认识示教器
1.3.1 机器人作业示教方法
1.3.2 三菱RV-7F示教器
1.4 任务四 模拟仿真工作站
1.4.1 将SolidWorks导入机器人模型
1.4.2 将其他工作站模型导入SolidWorks中
1.4.3 RT ToolBox2在线编程
1.5 任务五 搭建机器人工作站
1.5.1 电气元件的准备
1.5.2 输入/输出并行接口的接线
1.5.3 加工工件的准备
1.5.4 RT ToolBox2软件简介
1.5.5 点位的示教，实现整个工作站的内容
1.6 任务六 组态王远程控制机器人 44
1.6.1 PLC简介
1.6.2 用PLC控制三菱机器人的启停
1.6.3 用组态王控制机器人的启停
第2章 项目二 四轴工业机器人视觉贴合工作站
2.1 任务一 SCARA工业机器人
2.1.1 SCARA工业机器人的坐标系
2.1.2 爱普生LS3 SCARA机器人
2.2 任务二 机器人的基本硬件
2.2.1 控制柜硬件各部分名称与功能
2.3 任务三 爱普生机器人的示教操作
2.3.1 认识EPSON RC + 用户界面
2.4 任务四 掌握机器人编程
2.4.1 机器人编程简介
2.5 任务五 视觉运用入门的例子
2.5.1 示例一 视觉搬运
2.5.2 示例二 相机重定位
第3章 项目三 六轴工业机器人视觉贴合工作站
3.1 任务一 认识ABB工业机器人
3.2 任务二 认识示教器
3.2.1 FlexPendant按键说明
3.2.2 FlexPendant画面菜单说明
3.3 任务三 机器人程序编程
3.3.1 程序数据
3.3.2 PAPID程序
3.4 任务四 模拟仿真工作站内容
3.4.1 在RobotStudio中建立工作环境
3.4.2 创建机器人的运动轨迹程序
3.4.3 工具坐标TCP的设定
3.4.4 Smart组件
3.5 任务五 下象棋仿真
3.5.1 象棋模型的建立
3.5.2 建立一个机器人系统的布局
3.5.3 Smart组件应用 169
3.5.4 配置
3.5.5 通信设置
3.5.6 程序解释
3.5.7 运行下象棋仿真
3.6 任务六 机器人视觉实现贴合工作站内容
3.6.1 ABB应用
3.6.2 视觉系统程序
第4章 项目四 工业机器人分拣摆放实例
4.1 任务一 认识库卡机器人
4.1.1 库卡机器人基础知识
4.1.2 机器人构成
4.2 任务二 启动/停止机器人
4.2.1 机器人使用注意事项
4.2.2 机器人的启动和停止
4.3 任务三 认识示教器
4.3.1 机器人作业示教方法
4.3.2 库卡机器人示教编程器
4.4 任务四 机器人的基础操作
4.4.1 示教权限与模式选择
4.4.2 新建程序
4.4.3 程序点位移动
4.4.4 坐标系的建立
4.4.5 逻辑编程
4.5 任务五 巧克力球的分类摆放实现
4.5.1 外部电气实现
4.5.2 配置机器人
4.5.3 机器人编程
4.5.4 与PC通信
4.5.5 机器人操作
4.5.6 运行效果
第5章 项目五 工业机器人柔性化生产
5.1 任务一 认识FANUC机器人
5.1.1 概论
5.1.2 FANUC机器人的构成 246
5.2 任务二 认识示教器
5.2.1 认识示教器（Teach Pendant, TP）
5.3 任务三 熟悉常用的编程指令
5.3.1 动作指令
5.3.2 暂存器指令
5.3.3 I/O指令
5.3.4 转移指令
5.3.5 位置补偿指令
5.3.6 等待指令
5.4 任务四 模拟仿真冲床上下料
5.4.1 建立基本仿真模型
5.4.2 编程
5.4.3 录像功能
5.5 任务五 实现CNC工作站内容
5.5.1 生成CNC轨迹代码
5.5.2 打开软件进行编译、执行