善纳雅言，兼听则明
南怀瑾说：“李世民规劝、怂恿他父亲李渊起义造反，李渊最后被时势所迫，不得已地对儿子李世民说：‘吾一夕思汝言，亦大有理。今日，破家亡躯亦自汝，化家为国亦由汝矣！’由于李世民的建议，才有了李唐一代三百余年的天下。”李世民劝说父亲时，分析天下情势，就是此逆耳忠言成就了三百年的太平。
清代大学者戴震曾说过：“天下古今之人，其大患，私与蔽二端而已，私生于欲之失，蔽生于知之失。”又说：“不以人蔽己，不以己自蔽。”这里的“蔽”就是阻塞的意思，不让别人阻塞自己，也不自我壅蔽。
作为一个君主或领导，决策是他的主要工作之一。想让决策少出偏差，就要做到兼听而不偏信。然而，如果兼听的仅仅是围绕在自己身边的那些唯唯诺诺、唯命是从之人的话，那这种兼听就与偏信没有任何区别了。
唐代有个人叫王贞白，曾将自己写的讽刺诗《御沟》（皇家下水道叫御沟）送给贯休看。诗曰：“一派御沟水，绿槐相阴青。此波涵帝泽，无处濯尘缨。”
贯休是个和尚，诗写得奇，画画得好，为人坦诚直率。他指着诗说：“你这诗虽好，但不完美，要改一字，诗才有‘味’出来”。
王贞白一听，觉得贯休太过傲慢，一时心中不悦，拂袖而去。
可贯休和尚想的是，王贞白是个人才，心胸必然很宽，刚才只是一时冲动才会离开。而且，他才思敏捷，只要琢磨过味来，定会回转。于是，贯休就把他想改的字，先写在了左手心里。
果不其然，没一会儿，王贞白就回来了，他一进门就大声喊到：“此中涵帝泽。”贯休举开左手掌心：“你看，正是‘中’字。”两人开怀大笑不止。
古人能听进逆耳忠言者不胜枚举。唐代大文学家韩愈，才华横溢，但不能耐心听取别人的意见，且生活上有失检点，喜欢赌博。听完张籍的劝告后，终于认识到自己的错误，幡然悔悟。当寇准要做宰相时，张咏对同僚说“寇准奇才，可惜学术不足”，并直言劝说寇准“《霍光传》不可不读”，劝寇准不要做霍光那样不学无术的人。寇准顿然大悟，勤奋学习，后成为一代名相。
真是“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，听得进反对的声音，才能真正有所提高。
世间爱听好话的人多，甚至明明知道自己错了，听着别人支持自己的错还万分感激。纵观历史，凡是成就突出的人，大都勇于接受批评意见。他们能够从善如流，所以能够吸取众人的智慧，避免失误，从而成就自己的事业。
耕柱是一代宗师墨子的得意门生，不过，他总是挨墨子的责骂。有一次，墨子又责备了耕柱，耕柱觉得自己非常委屈，因为在墨子的许多门生之中，耕柱被公认是最优秀的，但他却偏偏常遭到墨子的批评，这让他觉得很没有面子。
一天，耕柱愤愤不平地问墨子：“老师，难道在这么多门生中，我竟是如此差劲，以至于要时常遭您老人家责骂吗？”
墨子听后反问道：“假设我现在要上太行山，依你之见，我应该要用良马来拉车，还是用老牛来拖车？”
耕柱回答说：“再笨的人也知道要用良马来拉车。”
墨子又问：“那么，为什么不用老牛呢？”
耕柱回答说：“理由非常简单，因为良马足以担负重任，值得驱遣。”
墨子说：“你答得一点也没有错。我之所以时常责骂你，也是因为你能够担负重任，值得我一再教导与匡正。”
听了墨子这番话，耕柱立刻明白了老师的良苦用心，从此再也不以遭受批评为耻，而是更加发奋努力，终于成为了墨子的继承人。
《道德经》曰：“信言不美，美言不信。”意思是真实的言词不华美，华美的言词不真实。接受批评是需要勇气的，勇于接受批评是一个人成长进步不可或缺的重要因素。
商纣王不听比干劝告，沉迷酒色，导致国破家亡；隋炀帝对忠言不纳，仅十几年就把隋朝弄得天怒人怨，最后民变四起，自己被杀，隋朝也随之灭亡；蔡桓公讳疾忌医，不听神医扁鹊的劝告，当病入膏肓时，只有一死；曹操怀疑要给他开颅拿瘤子的华佗害他，把华佗关在监狱里，当他再犯病时，华佗已经死了……
人们大都喜欢听吉利话、奉承话、客套话，而不喜欢听刺耳话、忠告话、劝诫话。唐代的魏征说过：“兼听则明，偏听则暗。”中国的老人们也常说“听人劝吃饱饭”。忠诚的劝告与尖锐的批评虽然听起来让人不舒服，但有利于听的人改正自己的错误行为。