由弗朗西斯卡·西蒙著的《淘气包亨利觐见女王(20周年纪念版)》以一种夸张而喧闹的漫画式笔调讲述一个颠覆了家长们想象的淘气包的生活故事，他满脑袋奇思妙想，思维发散，计智百出，处处和大人作对，让人哭笑不得，而又充满乐趣。故事情节紧凑，环环相扣，十分吸引人。生动刻画了儿童成长的心理特点以及成长的烦恼。
由弗朗西斯卡·西蒙著的《淘气包亨利觐见女王(20周年纪念版)》包括4个小故事：淘气包亨利做家务、翻脸猫玛格丽特施魔法、淘气包亨利的洗澡时间、淘气包亨利觐见女王。
淘气包亨利做家务：亨利讨厌做家务，于是，让吸尘器自己嗡嗡响着来应付爸妈的判断，把倒垃圾变成了只有垃圾桶干净，把所有颜色的衣物床单一起清洗，花招耍尽，终于让爸妈认识到“也许他不适合做家务”。
翻脸猫玛格丽特施魔法：玛格丽特正玩“催眠”游戏，亨利和好朋友一唱一和试图让玛格丽特相信自己真的“会催眠”。不久，玛格丽特似乎也被“催眠”了，这是真的吗？还是诡计呢？
淘气包亨利的洗澡时间：亨利洗澡时喜欢玩水，为了节约用水，爸妈让弟弟和亨利一起洗澡。为了和弟弟争谁在水龙头那头、谁控制水温展开了一系列斗智斗勇。最终，亨利恢复了单独洗澡，可是很快他们就要用淋浴了，还有水可玩儿吗？
女王亲临学校，乖乖仔彼得那小正太憨厚可人的形象被老师看中，指定他为花童向女王献花、行礼。淘气包亨利满心嫉妒，发誓一定要抢风头露脸面。于是，他教了弟弟一套粗鲁的礼仪，并准备好向女王发问。女王终于来了，会有意外发生吗？